臺式機器人技術參數：
型號 | TY-110 | TY-221 | TY-331 | TY-441 | |
軸數 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
行程 | X,Y軸 | 100mm × 100mm | 200mm × 200mm | 300mm × 300mm | 400mm × 400mm |
Z軸 | 50mm | 100mm | 100mm | 100mm | |
負載 | 臺面 | 3kg | 6kg | 12kg | 12kg |
Z軸 | 1.5kg | 3kg | 5kg | 5kg | |
速度 | PTP(X,Y) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
PTP(Z) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
PTP(R) | - | - | - | - | |
CP(X,Y,Z)*3 | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
反復位置精度 | X,Y axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm |
Z axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | |
R axis | - | - | - | - | |
外觀尺寸 | 長×寬×高 | 250mm×280mm×430mm | 350mm×290mm×520mm | 500mm×530mm×620mm | 600mm×630mm×620mm |
自重 | 10kg | 25kg | 35kg | 45kg | |
電機 | 步進電機(X,Y,Z軸) | ||||
電源 | AC90-132V / AC180-250V | ||||
運行軌跡 | 具有直線插補 / 圓弧插補 | ||||
編程方式 | 示教板或PC | ||||
程序數量 | 6999條程序 | ||||
點位數 | 8000點位數 | ||||
通訊方式 | RS232C / USB | ||||
輸入輸出 | IN:16 / OUT:16 (可擴充) | ||||
PLC功能 | 10 programs , 1000 steps/1 program | ||||
應用范圍：汽車機械零件涂布、手機按鍵點膠、手機電池封裝、筆記本電池封裝、線圈點膠、PCB板邦定封膠、IC封膠、喇叭外圈點膠、PDA封膠、LCD封膠、IC封裝、IC粘接、機殼粘接、光學器件加工、機械密封等。
適用流體：硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。
主要用途：產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。
其它要求：為提升產能效益及企業生產競爭優勢，我公司可根據客戶點膠工藝需要添加其它裝備。
臺式機器人技術參數：
型號 | TY-110 | TY-221 | TY-331 | TY-441 | |
軸數 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
行程 | X,Y軸 | 100mm × 100mm | 200mm × 200mm | 300mm × 300mm | 400mm × 400mm |
Z軸 | 50mm | 100mm | 100mm | 100mm | |
負載 | 臺面 | 3kg | 6kg | 12kg | 12kg |
Z軸 | 1.5kg | 3kg | 5kg | 5kg | |
速度 | PTP(X,Y) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
PTP(Z) | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
PTP(R) | - | - | - | - | |
CP(X,Y,Z)*3 | 300mm/sec | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
反復位置精度 | X,Y axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm |
Z axis | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | ±0.0125mm | |
R axis | - | - | - | - | |
外觀尺寸 | 長×寬×高 | 250mm×280mm×430mm | 350mm×290mm×520mm | 500mm×530mm×620mm | 600mm×630mm×620mm |
自重 | 10kg | 25kg | 35kg | 45kg | |
電機 | 步進電機(X,Y,Z軸) | ||||
電源 | AC90-132V / AC180-250V | ||||
運行軌跡 | 具有直線插補 / 圓弧插補 | ||||
編程方式 | 示教板或PC | ||||
程序數量 | 6999條程序 | ||||
點位數 | 8000點位數 | ||||
通訊方式 | RS232C / USB | ||||
輸入輸出 | IN:16 / OUT:16 (可擴充) | ||||
PLC功能 | 10 programs , 1000 steps/1 program | ||||
應用范圍：汽車機械零件涂布、手機按鍵點膠、手機電池封裝、筆記本電池封裝、線圈點膠、PCB板邦定封膠、IC封膠、喇叭外圈點膠、PDA封膠、LCD封膠、IC封裝、IC粘接、機殼粘接、光學器件加工、機械密封等。
適用流體：硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。
主要用途：產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。
其它要求：為提升產能效益及企業生產競爭優勢，我公司可根據客戶點膠工藝需要添加其它裝備。