視覺的設計和調試

點膠機是機器人系統的一個重要分支,由于它能進入人類工業生產,并代替了手工業生產，近幾十年來受到了廣泛的關注。本文主要介紹了它的概念，設計原理，組成，調試等分析。點膠機機器人是在多年運動控制技術的基礎上研發的高速度，高精度。

點膠機的組成及特點 完整的點膠控制系統應由點膠機（機器人），手持式編程器，點膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間 的任意一個（X，Y，Z）坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。 點膠機的軀干是點膠機的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅 動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。 最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制 系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、 脫機鍵盤、 薄碼開關點膠程式。